Tork, bir cismi bir eksen etrafında döndürme eğilimidir. Başka bir deyişle, bir kuvvetin döndürme etkisidir. Tork, kuvvetin büyüklüğüne, kuvvetin uygulama noktasına ve dönme eksenine olan uzaklığına bağlıdır.
Torkun matematiksel ifadesi şu şekildedir:
$\tau = rFsin(θ)$
Burada $\tau$ torku, $r$ yarıçapı, $F$ kuvveti ve $θ$ kuvvet ile yarıçap arasındaki açıyı temsil eder.
Dönme hareketi, bir cismin bir eksen etrafında dönmesidir. Dönme hareketini tanımlamak için kullanılan bazı temel kavramlar şunlardır:
Bu nicelikler arasındaki ilişkiler şöyledir:
Tork ve açısal ivme arasındaki ilişki, Newton'ın ikinci yasasının dönme hareketine uyarlanmış halidir. Bu ilişki, bir cisme uygulanan torkun, cismin açısal ivmesiyle doğru orantılı olduğunu ifade eder. Orantı sabiti ise cismin eylemsizlik momentidir (I).
Matematiksel olarak bu ilişki şu şekilde ifade edilir:
$\tau = I\alpha$
Bu denklem, bir cisme uygulanan torkun, cismin eylemsizlik momenti ve açısal ivmesi arasındaki ilişkiyi açıklar. Yani, daha büyük bir tork, daha büyük bir açısal ivmeye neden olur veya daha büyük bir eylemsizlik momentine sahip bir cismi aynı açısal ivmeyle döndürmek için daha fazla tork uygulamak gerekir.
Diyelim ki bir diskimiz var ve bu diske bir tork uyguluyoruz. Diskin eylemsizlik momenti $I = 0.5 \, kg \cdot m^2$ olsun. Eğer diske $\tau = 2 \, N \cdot m$ tork uygularsak, diskin açısal ivmesi ne olur?
Yukarıdaki formülü kullanarak:
$\alpha = \frac{\tau}{I} = \frac{2 \, N \cdot m}{0.5 \, kg \cdot m^2} = 4 \, rad/s^2$
Bu durumda, diskin açısal ivmesi $4 \, rad/s^2$ olacaktır.
Dönme ve tork arasındaki ilişki, fiziksel sistemlerin davranışını anlamak için kritik öneme sahiptir. Bu ilişkiyi anlamak, mühendislikten astronomiye kadar birçok alanda uygulamalar geliştirmemize yardımcı olur. Unutmayın, fizik her yerde ve her zaman bizimle!