Bir cismin, sabit bir noktaya göre dönme ekseni etrafında ve yarıçapı sabit bir yörüngede dolanmasına çembersel hareket denir. Günlük hayatta dönen dünya, dönen tekerlekler, salıncakta sallanan bir cisim bu harekete örnek olarak verilebilir. 🎡
Eğer cisim çembersel yörüngeyi eşit zaman aralıklarında eşit yollar alarak dönüyorsa, bu harekete Düzgün Çembersel Hareket (DÇH) denir.
DÇH'de cismin çizgisel sürati sabittir, ancak hız vektörünün yönü sürekli değiştiği için bu bir ivmeli harekettir.
Periyot ve frekans birbirinin tersidir: \( T = \frac{1}{f} \) veya \( f = \frac{1}{T} \)
Cismin birim zamanda aldığı yoldur. Yörüngenin çevresi \( 2\pi r \) olduğundan ve bir tam tur için geçen süre T olduğundan:
\( v = \frac{Yol}{Zaman} = \frac{2\pi r}{T} = 2\pi r f \)
Formülde \( r \) yörünge yarıçapını temsil eder.
Cismin birim zamanda taradığı açıdır. Bir tam tur \( 2\pi \) radyan olduğu için:
\( \omega = \frac{2\pi}{T} = 2\pi f \)
Çizgisel sürat ile açısal sürat arasındaki ilişki: \( v = \omega \cdot r \)
DÇH'de hız vektörünün yönü sürekli değişir. Bu yön değişikliğinden dolayı oluşan ve daima merkeze doğru olan ivmeye merkezcil ivme denir. Büyüklüğü:
\( a_m = \frac{v^2}{r} = \omega^2 \cdot r \)
Bu ivme, cismin hareketine dik olduğu için cismin süratini değil, yalnızca hız vektörünün yönünü değiştirir.
Newton'un 2. hareket yasasına göre (\( \vec{F}_{net} = m \cdot \vec{a} \)), bir ivme ancak bir net kuvvetin varlığında oluşur. Merkezcil ivmeyi oluşturan bu net kuvvete merkezcil kuvvet denir.
\( F_m = m \cdot a_m = m \cdot \frac{v^2}{r} = m \cdot \omega^2 \cdot r \)
Önemli Not: Merkezcil kuvvet, fiziksel bir kuvvet türü değildir! Var olan kuvvetlerin (gerilme, sürtünme, kütleçekim vb.) net bileşkesidir ve her zaman dönme merkezine doğrudur.
Burada cisim yatay bir düzlemde döner. Merkezcil kuvveti genellikle ipteki gerilme kuvveti veya sürtünme kuvveti sağlar.
Örnek: İpe bağlı bir cisim yatay düzlemde döndürülürken, merkezcil kuvvet ipteki gerilme kuvvetidir: \( F_m = T \)
Burada cisim düşey bir düzlemde döner. Merkezcil kuvvet, cismin ağırlığı (mg) ve ipteki gerilme kuvvetinin (T) bileşkesidir. Bu nedenle cismin yörüngedeki konumuna göre ip gerilmesi değişir.
Cismin en üst noktadan düşmeden dönebilmesi için merkezcil kuvvetin en az cismin ağırlığına eşit olması gerekir. Bu durumda minimum sürat \( v = \sqrt{g \cdot r} \) olur.