Dönüşüm Geometrisi, şekilleri ve uzayı değiştiren işlemleri inceler. Bu notta, en temel dönüşümlerden olan öteleme ve dönmeyi inceleyeceğiz.
Öteleme, bir şeklin veya noktanın, yönünü ve boyutunu değiştirmeden, belirli bir doğrultuda ve mesafede kaydırılmasıdır. Başka bir deyişle, şekli bir yerden başka bir yere taşırız.
Örnek: A(2, 3) noktasını T(3, -1) vektörü ile öteleyelim.
A'(2 + 3, 3 - 1) = A'(5, 2)
Dönme, bir şeklin veya noktanın, sabit bir nokta (dönme merkezi) etrafında belirli bir açıyla döndürülmesidir.
Örnek: A(1, 0) noktasını orijin etrafında 90 derece saat yönünün tersine döndürelim.
Dönme matrisi: [ cos(90) -sin(90) ] = [ 0 -1 ] [ sin(90) cos(90) ] [ 1 0 ]
A'(0 * 1 + (-1) * 0, 1 * 1 + 0 * 0) = A'(0, 1)
Dönüşümler genellikle birlikte kullanılır. Örneğin, bir şekli önce öteleyip sonra döndürebiliriz.
Örnek: A(1, 1) noktasını önce T(2, 3) vektörü ile öteleyelim, sonra orijin etrafında 180 derece döndürelim.
1. Öteleme: A'(1 + 2, 1 + 3) = A'(3, 4)
2. Dönme:
Dönme matrisi: [ cos(180) -sin(180) ] = [ -1 0 ] [ sin(180) cos(180) ] [ 0 -1 ]
A''((-1) * 3 + 0 * 4, 0 * 3 + (-1) * 4) = A''(-3, -4)
Bu not, dönüşüm geometrisinin temel kavramlarını anlamanıza yardımcı olacaktır. Bol pratik yaparak konuyu pekiştirebilirsiniz.