Kudüs'ü geri almak, tarihteki Haçlı Seferleri'nin en önemli hedeflerinden biri olmuştur. Ancak, bu hedef özellikle Üçüncü Haçlı Seferi'nin (1189-1192) temel nedenini oluşturur.
Birinci Haçlı Seferi (1096-1099) sonucunda Hristiyanlar Kudüs'ü ele geçirmiş ve burada Kudüs Krallığı'nı kurmuşlardı. Ancak, 4 Temmuz 1187 tarihinde, Selahaddin Eyyubi komutasındaki Müslüman ordusu, Hıttin Savaşı'nda Haçlıları büyük bir yenilgiye uğrattı. Bu savaşın hemen ardından Kudüs, Müslümanların kontrolüne geçti.
Kudüs'ün kaybedilmesi, Avrupa'da büyük bir şok etkisi yarattı. Bu kayıp, Üçüncü Haçlı Seferi'nin başlamasının ana nedenidir. Bu sefer, "Kral Seferi" olarak da bilinir çünkü Avrupa'nın en güçlü hükümdarları bu sefere katılmıştır:
Üçüncü Haçlı Seferi'nin birincil ve açık hedefi, Kudüs'ü Selahaddin Eyyubi'den geri almaktı. Ancak sefer tam anlamıyla başarılı olamadı:
Sonuç olarak, Kudüs'ü geri almak isteği, doğrudan Üçüncü Haçlı Seferi'ni tetikleyen en önemli nedendir ve bu sefer, Haçlı tarihinin en ünlü ve en çok hatırlanan seferlerinden biri olmuştur.