Palanga, bir yükü kaldırmak veya bir kuvveti dengelemek için kullanılan, birbirine makara ve halatlarla bağlanmış basit makinelerden oluşan bir sistemdir. Temel olarak, uygulanan kuvvetin yönünü değiştirmeye veya daha az kuvvetle daha ağır yükleri kaldırmaya (kuvvet kazancı sağlamaya) yarar.
Palangalar genellikle iki ana başlıkta incelenir:
Bu sistemde makara veya makaralar sabit bir noktaya (tavana, duvara) bağlanmıştır. Sabit makaralar:
Örnek: Kuyularda kovayı yukarı çekmek için kullanılan sistem basit bir sabit makaraya örnektir.
Bu sistemde makara veya makaralar yük ile birlikte hareket eder. Hareketli makaralar:
Örnek: İnşaatlarda ağır malzemeleri kaldırmak için kullanılan sistemlerde hareketli makaralar yaygındır.
Pratikte en çok kullanılan palanga türüdür. Bu sistemler, hem sabit hem de hareketli makaraların bir arada kullanılmasıyla oluşturulur. Karma palangalar:
Örnek: Vinçler, asansör sistemleri ve yelkenli teknelerdeki halat sistemleri karma palangalara güzel örneklerdir.