Arduino sensörler nelerdir (Mesafe, Ses, Işık)

Soru: Bir Arduino projesinde, ultrasonik sensör kullanarak bir nesnenin 20 cm'den daha yakın olup olmadığını kontrol etmek istiyorsunuz. Nasıl bir kod yazarsınız? (Kod parçası örneği verin.)

Çözüm:

• HC-SR04 ultrasonik sensör kullanıldığını varsayalım. Trig pininden sinyal gönderilir, Echo pininden süre ölçülür.
• Örnek kod parçası (Arduino IDE):
  const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long sure;
int mesafe;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
mesafe = sure * 0.034 / 2; // cm cinsinden
if (mesafe < 20) {
Serial.println("Nesne 20 cm'den yakın!");
} else {
Serial.println("Nesne uzak.");
}
delay(500);
}