Soru: Bir Arduino projesinde, bir nesnenin mesafesini ölçmek için hangi sensör kullanılır? Bu sensörün çalışma prensibini kısaca açıklayın.
Çözüm:
- Mesafe ölçmek için genellikle ultrasonik sensör (örneğin HC-SR04) kullanılır.
- Çalışma prensibi: Sensör, ultrasonik ses dalgaları gönderir ve bu dalgaların bir nesneye çarpıp geri dönmesi için geçen süreyi ölçer. Mesafe, ses hızı (yaklaşık 340 m/s) ve zaman kullanılarak hesaplanır: $\text{Mesafe} = \frac{\text{Ses Hızı} \times \text{Zaman}}{2}$.
