Soru: Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 1/(s+2) şeklinde verilmiştir. Bu sistemin kutuplarını bulun ve köşeleme tekniğine göre kararlı olup olmadığını yorumlayın.
Çözüm: Transfer fonksiyonunun paydası s+2 = 0 denklemi ile bulunur. Buradan s = -2 kutbu elde edilir. Kutup değeri -2, reel eksen üzerinde ve sol yarı düzlemdedir. Köşeleme tekniğine göre, tüm kutuplar sol yarı düzlemde olduğunda sistem kararlıdır. Bu nedenle, bu sistem kararlıdır.
