Soru: Köşeleme tekniğinde, kutupların sağ yarı düzlemde olması ne anlama gelir? Basit bir örnekle açıklayın.
Çözüm: Köşeleme tekniğinde kutupların sağ yarı düzlemde olması, sistemin kararsız olduğunu gösterir. Örneğin, transfer fonksiyonu G(s) = 1/(s-1) olan bir sistemde, kutup s = 1'dir ve bu sağ yarı düzlemdedir. Bu durumda sistem kararsızdır çünkü zamanla çıkış sinyali sonsuza doğru artar.
