Günlük hayatta denge kelimesini sıkça duyarız. Örneğin, "çantayı dengede tut", "ip üzerinde dengede dur" gibi. Fiziksel anlamda denge ise, bir cisme etki eden kuvvetlerin ve torkların birbirini sıfırlaması durumudur. Yani, cisim hareket etmiyor veya dönmüyorsa dengededir diyebiliriz.
Tork, bir kuvvetin bir cismi bir eksen etrafında döndürme etkisinin ölçüsüdür. Tork, kuvvetin büyüklüğü ve kuvvetin uygulama noktasının eksene olan uzaklığı ile doğru orantılıdır.
Ağırlığı 20N olan bir çubuk, şekildeki gibi dengededir. İpteki gerilme kuvveti kaç N'dir?
Çözüm:
Çubuğun ağırlığı ortasından aşağı doğru 20N olarak etki eder. İpteki gerilme kuvvetine T diyelim. Denge şartına göre, yukarı doğru olan kuvvetler aşağı doğru olan kuvvetlere eşit olmalıdır. Bu durumda: $T = 20N$.
Uzunluğu 4 metre olan bir kaldıraç, ortasından desteklenmiştir. Bir ucuna 100N ağırlık konuluyor. Diğer ucuna kaç N kuvvet uygulanırsa kaldıraç dengede kalır?
Çözüm:
Kaldıracın ortasından desteklendiği için, her iki ucun destek noktasına olan uzaklığı 2 metredir. Denge şartına göre, torkların toplamı sıfır olmalıdır. Uygulanan kuvvete F diyelim. Bu durumda: $2 \cdot 100 = 2 \cdot F$. Buradan $F = 100N$ bulunur.
Şekildeki sistemde, ağırlığı önemsiz çubuk, O noktası etrafında serbestçe dönebilmektedir. F1 = 20N ve F2 = 30N olduğuna göre, sistemin dengede kalması için F3 kuvveti kaç N olmalıdır?
Çözüm:
O noktasına göre torkları hesaplayalım. F1 kuvvetinin torku saat yönünde, F2 kuvvetinin torku saat yönünün tersinedir. Sistemin dengede kalması için, saat yönündeki torkların toplamı, saat yönünün tersindeki torkların toplamına eşit olmalıdır. Mesafeleri sırasıyla 2m, 1m ve 3m olarak alalım. $F_1 \cdot 2 = F_2 \cdot 1 + F_3 \cdot 3$ denklemini kurarız. $20 \cdot 2 = 30 \cdot 1 + F_3 \cdot 3$ olur. Buradan $40 = 30 + 3F_3$ ve $F_3 = \frac{10}{3} N$ bulunur.