ABS, Ani frenleme durumunda tekerleklerin kilitlenmesini engelleyerek sürücünün Direksiyon hakimiyetini kaybetmesini önleyen bir güvenlik sistemidir.
ESP, Aracın savrulmasını önleyerek sürücünün Yol tutuşunu kaybetmesini engelleyen aktif bir güvenlik sistemidir.