Steps, basketbolda sıkça karşılaşılan ve oyunun akışını etkileyen bir kural ihlalidir. Temelde, bir oyuncunun topu kontrol ederken, belirlenen adımlama kurallarına aykırı hareket etmesi durumunda steps yapmış sayılır. Bu ihlal, topun karşı takıma geçmesine neden olur.
Top sürerken, topu kontrolünü kaybetmeden istediğiniz kadar adım atabilirsiniz. Ancak, top sürmeyi bıraktıktan sonra pivot ayak kuralı devreye girer.
Topu elinizde tutarken, pivot ayağınızı belirledikten sonra sadece bir adım atabilirsiniz. Bu adımı atarken pivot ayağınızı yerden kaldırırsanız ve topu elinizden çıkarmadan önce tekrar yere basarsanız steps yapmış olursunuz.
Havada sıçrarken topu yakalarsanız, yere ilk temas ettiğiniz ayak pivot ayak olur. İki ayağınız aynı anda yere değerse, herhangi birini pivot ayak olarak seçebilirsiniz.
Steps ihlali yapıldığında, top rakip takıma verilir. Oyun, topun steps yapılan yerden en yakın kenar çizgisinden oyuna sokulmasıyla devam eder.