Matematikte ve özellikle lineer cebirde ters döndürme (inverse rotation), bir döndürme işleminin etkisini geri alan dönüşümdür. Bir nesneyi belirli bir açıyla döndürdüğümüzde, onu orijinal konumuna geri getirmek için ters yönde aynı açıyla döndürmemiz gerekir.
Eğer bir noktayı orijin etrafında \( \theta \) açısıyla döndürürsek, ters döndürme işlemi bu noktayı \( -\theta \) açısıyla döndürmek anlamına gelir. Matematiksel olarak:
2B düzlemde bir döndürme matrisi şu şekilde ifade edilir:
\( R(\theta) = \begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta \\ \sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix} \)
Ters döndürme matrisi ise:
\( R(-\theta) = \begin{bmatrix} \cos\theta & \sin\theta \\ -\sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix} \)
Bu iki matrisin çarpımı birim matrisi verir, yani etkisiz dönüşümü temsil eder.
Ters döndürme kavramı, matematikten bilgisayar grafiklerine, robotikten fiziksel simülasyonlara kadar birçok alanda temel bir öneme sahiptir.