Soru: Bir robotun çizgi izlemesi için gerekli temel algoritmayı yazınız. Robot siyah çizgi üzerinde ilerleyecek ve çizgiden çıktığında yönünü düzeltecektir.
Çözüm:
1. Başla
2. Sürekli tekrarla:
- Sol sensör siyah görüyorsa: hafif sola dön
- Sağ sensör siyah görüyorsa: hafif sağa dön
- Her iki sensör de beyaz görüyorsa: düz ilerle
3. Bitir (isteğe bağlı durdurma koşulu eklenebilir)
