Günlük hayatta pek çok şeyin dengede olduğunu görürüz. Örneğin, bir kitap masanın üzerinde durur, bir salıncak sallanır durur veya bir araba sabit hızla gider. İşte fizik de bu denge durumlarını inceler. Denge, bir cisme etki eden kuvvetlerin ve torkların toplamının sıfır olması durumudur. Yani, cisim hareket etmiyorsa veya sabit hızla hareket ediyorsa dengededir diyebiliriz.
Bir cismin dengede olabilmesi için iki temel şartın sağlanması gerekir:
Statik denge, bir cismin hem hareket etmediği hem de dönmediği durumdur. Yani, cisim tamamen hareketsizdir. Örneğin, masanın üzerindeki bir kitap statik dengededir. Kitaba etki eden yerçekimi kuvveti, masanın uyguladığı tepki kuvveti ile dengelenmiştir ve kitap hareket etmez.
Dinamik denge, bir cismin sabit hızla hareket ettiği veya sabit hızla döndüğü durumdur. Yani, cismin bir hareketi vardır ancak bu hareket değişmez. Örneğin, düz bir yolda sabit hızla giden bir araba dinamik dengededir. Arabaya etki eden motor kuvveti, sürtünme kuvveti ile dengelenmiştir ve araba sabit hızla hareket eder.
Temel fark, statik dengede cismin tamamen hareketsiz olması, dinamik dengede ise cismin sabit bir hızla hareket ediyor olmasıdır. Her iki durumda da cisme etki eden net kuvvet ve net tork sıfırdır, ancak statik dengede hız da sıfırdır, dinamik dengede ise sıfırdan farklı sabittir.
