Asteroit kuşağı, Güneş Sistemi'mizde bulunan ve milyonlarca irili ufaklı kayadan oluşan bir bölgedir. Bu kayalara asteroit adı verilir. Asteroitler, gezegenler gibi Güneş'in etrafında dolanırlar ama gezegenler kadar büyük değillerdir.
Asteroit kuşağı, Mars ve Jüpiter gezegenlerinin yörüngeleri arasında yer alır. Bu, Güneş Sistemi'mizin iç kısmındaki kayalık gezegenler ile dış kısmındaki dev gaz gezegenleri arasında bir sınır gibi düşünülebilir.
Bilim insanları, asteroit kuşağının, Güneş Sistemi'mizin oluşumundan arta kalan malzemelerden meydana geldiğini düşünüyor. Jüpiter'in çok güçlü olan yerçekimi, bu bölgedeki maddelerin bir araya gelip bir gezegen oluşturmasını engellemiş olabilir.
Filmlerde sıkça gösterildiği gibi, asteroit kuşağı içinde gemilerin zorlukla ilerlediği çok sıkışık ve tehlikeli bir yer değildir. Asteroitler arasında devasa boşluklar vardır ve uzay araçları buradan güvenle geçebilir.