Ses, bir enerji türüdür ve titreşim sonucu oluşur. Sesin yayılabilmesi için maddesel bir ortama (katı, sıvı veya gaz) ihtiyaç vardır. Yani ses, boşlukta yayılmaz.
Ses, oluştuğu kaynaktan dışarı doğru dalgalar halinde yayılır. Tıpkı durgun bir suya taş attığımızda oluşan halkalar gibi, ses de etrafa dalgalar halinde yayılır. Bu dalgalar kulağımıza ulaştığında, kulak zarımızı titreştirir ve biz sesi duyarız.
Titreşim (veya titreşim hareketi), bir cismin ileri-geri veya aşağı-yukarı gibi düzenli ve hızlı bir şekilde salınım yapmasıdır. Titreşim, sesin kaynağıdır.
Örneğin:
Kısacası, titreşim olmadan ses de olmaz. Titreşen her cisim bir ses kaynağıdır ve bu ses, maddesel ortamlarda dalgalar halinde yayılarak kulağımıza ulaşır.