Osmanlı tarihinin en kritik meydan muharebelerinden biri olan I. Kosova Savaşı, I. Murad (Hüdavendigâr) döneminde gerçekleşmiştir. Savaş, 20 Haziran 1389 tarihinde (hicri 791 yılı Şevval ayının 15'i) bugünkü Kosova topraklarında, Osmanlı ordusu ile Sırp kumandanı Prens Lazar önderliğindeki Balkan ittifakı arasında yaşanmıştır.
Osmanlı Devleti'nin üçüncü padişahı olan I. Murad (1326-1389), babası Orhan Gazi'den devraldığı beyliği gerçek bir devlete dönüştüren stratejist bir hükümdardır. "Hükümdar" ve "bey" anlamlarına gelen Hüdavendigâr unvanını kullanmıştır. Dönemi, Rumeli'deki fetihlerin sistemli bir şekilde genişlediği ve devlet teşkilatlanmasının kurumsallaştığı bir dönemdir.
1389 yılında gerçekleşen savaşın hemen ardından, I. Murad'ın şehadeti üzerine oğlu Yıldırım Bayezid tahta çıkmıştır. Bayezid, savaşın hemen ertesinde kardeşi Yakup Çelebi'yi bertaraf ederek devletin bütünlüğünü korumuştur.
I. Kosova Savaşı, Osmanlı Devleti'nin üçüncü padişahı I. Murad (Hüdavendigâr) döneminde kazanılan ve Balkanların kapılarını Türklere açan en önemli askeri ve siyasi zaferlerden biridir. Hem padişahın şehadeti hem de getirdiği sonuçlar nedeniyle Türk ve Balkan tarihinin unutulmaz sayfaları arasında yer alır.