Çembersel hareket, bir cismin sabit bir yarıçap üzerinde dairesel bir yol izleyerek yaptığı hareket türüdür. Günlük hayatta dönen tekerlekler, dünya'nın güneş etrafındaki hareketi veya bir ipin ucunda döndürülen cisim buna örnektir.
Çembersel hareket yapan bir cismin hızının büyüklüğü sabit olabilir ancak yönü sürekli değişir. Yön değişikliği, bir ivmenin varlığını gösterir. Bu ivme daima dairenin merkezine doğru olduğu için merkezcil ivme olarak adlandırılır.
Önemli Not: Merkezcil kuvvet, başlı başına bir kuvvet türü değildir. Belirli bir kuvvetin (gerilme, sürtünme, yer çekimi vb.) merkeze doğru olan bileşenidir. Örneğin, ipin ucunda dönen bir cisim için merkezcil kuvvet, ipteki gerilme kuvvetidir.
Burada cisim, yer çekimine dik bir düzlemde döner. En yaygın örnek, yatay bir masa üzerinde iple bağlı bir cismin döndürülmesidir. Bu durumda merkezcil kuvvet, tamamen ipteki gerilme kuvveti tarafından sağlanır.
Burada cisim, düşey bir düzlemde döner ve yer çekimi kuvveti hareketi etkiler. Bu nedenle cismin hızı ve ipteki gerilme sabit değildir.
Cismin en üst noktadan düşmeden dönebilmesi için, o noktada bir merkezcil kuvvetin olması gerekir. Bu, minimum hızın \( \sqrt{g.r} \) olmasını gerektirir. Buna kritik hız denir.
Düzgün çembersel hareket, hızın büyüklüğünün sabit olduğu harekettir. Bu hareketin dinamiğini anlamak için serbest cisim diyagramı çizmek ve merkeze doğru olan net kuvveti bulmak esastır.
💡 Örnek: Sürtünmesiz yatay bir virajı dönen bir araba, merkezcil kuvveti yolun arabanın tekerleklerine uyguladığı sürtünme kuvveti ile sağlar.
💡 Örnek: Bankete alınmış (içe yatık) bir virajda ise merkezcil kuvvet, yerin tepki kuvvetinin yatay bileşeni tarafından sağlanır.