Fizikte denge, bir cismin veya sistemin zamanla durumunu koruduğu haldir. Bu durum, cismin hareket etmemesi (statik denge) veya sabit hızla hareket etmesi (dinamik denge) şeklinde olabilir. Denge, etki eden kuvvetlerin ve torkların birbirini dengelemesi sonucu oluşur.
Bir cismin dengede olabilmesi için iki temel şartın sağlanması gerekir:
Bir cismin dengede kalabilmesi için, üzerine etki eden tüm kuvvetlerin bileşkesinin sıfır olması gerekir. Matematiksel olarak bu durum şu şekilde ifade edilir:
ΣF = 0
Burada ΣF, cisme etki eden tüm kuvvetlerin vektörel toplamını temsil eder. Bu şartın sağlanması, cismin herhangi bir yönde hızlanmamasını veya yavaşlamamasını, yani öteleme hareketi yapmamasını garanti eder. Genellikle, bu şartı sağlamak için kuvvetleri yatay (x) ve düşey (y) bileşenlerine ayırarak ayrı ayrı incelemek faydalıdır:
Örneğin, bir masa üzerinde duran bir kitap düşünelim. Kitaba etki eden iki kuvvet vardır: yerçekimi kuvveti (aşağı doğru) ve masa tarafından uygulanan tepki kuvveti (yukarı doğru). Bu iki kuvvet eşit büyüklükte ve zıt yönde oldukları için birbirlerini dengelerler ve kitap dengede kalır.
Bir cismin dönme dengesinde olabilmesi için, üzerine etki eden tüm torkların bileşkesinin sıfır olması gerekir. Tork, bir kuvvetin bir dönme ekseni etrafında döndürme etkisini ölçer. Matematiksel olarak bu durum şu şekilde ifade edilir:
Στ = 0
Burada Στ, cisme etki eden tüm torkların toplamını temsil eder. Bu şartın sağlanması, cismin herhangi bir dönme hareketi yapmamasını garanti eder. Tork, kuvvetin büyüklüğü, dönme eksenine olan uzaklık ve kuvvetin uygulanma açısı ile ilgilidir.
Örneğin, bir tahterevalli düşünelim. Tahterevallinin dengede kalabilmesi için, her iki taraftaki çocukların ağırlıklarının ve dönme noktasına olan uzaklıklarının oluşturduğu torkların birbirini dengelemesi gerekir. Eğer bir taraftaki tork daha büyük olursa, tahterevalli o tarafa doğru döner.
Denge, kararlılığına göre farklı türlere ayrılabilir:
Denge kavramı, fizikte ve mühendislikte çok önemli bir yere sahiptir. İnşaat mühendisliğinden makine mühendisliğine, havacılıktan denizciliğe kadar birçok alanda kullanılır. Binaların, köprülerin, araçların ve diğer yapıların tasarımı, denge prensiplerine dayanır. Denge, bu yapıların güvenli ve stabil bir şekilde çalışmasını sağlar.