Matematik ve fizikte, bir nesnenin veya noktanın konumunu veya yönünü değiştiren işlemlere dönüşüm denir. En temel dönüşümlerden ikisi öteleme ve dönmedir. Bu iki dönüşüm, nesnelerin şeklini veya boyutunu değiştirmez, sadece konumlarını veya yönlerini değiştirir.
Öteleme, bir nesnenin her noktasının aynı mesafede ve aynı yönde hareket ettirilmesidir. Başka bir deyişle, nesne kaydırılır. Öteleme, bir vektör ile tanımlanır. Bu vektör, her noktanın ne kadar ve hangi yönde hareket edeceğini belirtir.
Dönme, bir nesnenin sabit bir nokta (dönme merkezi) etrafında belirli bir açı kadar döndürülmesidir. Dönme, dönme merkezi ve dönme açısı ile tanımlanır.
Öteleme ve dönme, genellikle birlikte kullanılır. Örneğin, bir robot kolunun bir nesneyi alıp başka bir yere taşıması hem öteleme hem de dönme hareketlerini içerir. Bir nesnenin karmaşık bir hareketi, bir dizi öteleme ve dönme ile ifade edilebilir.
Özetle: Öteleme bir nesneyi kaydırırken, dönme bir nesneyi döndürür. Her ikisi de nesnelerin şeklini veya boyutunu değiştirmez, sadece konumlarını veya yönlerini değiştirir.
