Hz. Musa, Allah tarafından İsrailoğulları'na peygamber olarak gönderilmiştir. İsrailoğulları, Hz. Yakub'un (İsrail) soyundan gelen ve o dönemde Mısır'da yaşayan bir kavimdir.
Hz. Musa, İsrailoğulları'nın Mısır'da Firavun'un zulmü altında köle olarak yaşadığı bir dönemde dünyaya gelmiştir. Görevi, onları bu esaretten kurtarmak ve kendilerine vadedilmiş topraklara (Kenân diyarı) götürmekti.
Hz. Musa'nın peygamberlik mücadelesi, en çok İsrailoğulları'nı Firavun'un zulmünden kurtarmak için verdiği mücadele ve daha sonra kavmini hak yola getirme çabalarıyla geçmiştir. Kavmi, sık sık şirk ve isyana düşmüş, Hz. Musa ise onları sürekli olarak uyarmış ve doğru yola davet etmiştir.
Sonuç olarak, Hz. Musa'nın peygamberlik misyonu, öncelikle ve doğrudan İsrailoğulları kavmi ile sınırlıdır ve onların hem dünyevi hem de uhrevi kurtuluşunu hedeflemiştir.