15. ve 16. yüzyıllarda Avrupalı devletlerin yeni ticaret yolları bulma, değerli madenlere ulaşma ve Hristiyanlığı yayma gibi amaçlarla gerçekleştirdiği deniz seferleri, dünya tarihinde önemli değişimlere yol açmıştır. Bu seferler sonucunda yeni kıtalar keşfedilmiş, ticaret yolları değişmiş ve sömürgecilik faaliyetleri hız kazanmıştır.
Yukarıda bahsedilen tarihi gelişmelerin genel adı aşağıdakilerden hangisidir?