ESP sisteminin fiziksel temeli, aracın dikey eksen etrafındaki dönme hızı olan $\omega$ (açısal hız) değerini ölçmeye dayanır. Bu ölçümü yapan sensör aşağıdakilerden hangisidir?
A) Hız göstergesi B) Savrulma (Yaw Rate) sensörü C) Oksijen sensörü D) Debriyaj sensörü
