ESP sistemi aktif olduğunda, motor torku ($T$) üzerinde nasıl bir işlem yapabilir?
A) Motor torkunu her zaman artırır
B) Gerektiğinde motor torkunu düşürerek tekerleklerin tutunmasını sağlar
C) Motoru tamamen durdurur
D) Tork üzerinde hiçbir etkisi yoktur
