Sabit ve hareketli makaralardan oluşan düzeneklere palanga denir. Bir palanga sisteminde 4 hareketli ve 2 sabit makara bulunmaktadır. Bu sistemle 240 N ağırlığındaki bir yük kaldırılmak isteniyor.
Buna göre, yükü dengede tutmak için uygulanması gereken kuvvet kaç N'dur? (Sürtünmeler önemsizdir.)