Soru: Bir denizaltı dalış sırasında derinliğini nasıl kontrol eder? Örneğin, 100 metre derinlikte sabit kalmak isterse ne yapar?
Çözüm: Denizaltı, derinlik kontrolü için balast tanklarındaki su ve hava miktarını ayarlar. Sabit bir derinlikte kalmak için denizaltının yoğunluğunu suyun yoğunluğuna eşit tutması gerekir. Bu, tanklardaki su ve hava dengesiyle sağlanır: