Denizaltılar, suyun altında hareket edebilmek için özel bir prensibi kullanır: Kaldırma Kuvveti. Bu kuvvet, bir cismin suya batırıldığında, suyun o cisme uyguladığı yukarı doğru olan kuvvettir.
Arşimet Prensibi'ne göre, bir cisme etkiyen kaldırma kuvveti, o cismin yer değiştirdiği suyun ağırlığına eşittir. Yani, denizaltı ne kadar suyun yerini değiştirirse, o kadar kaldırma kuvveti hisseder.
Kaldırma kuvvetini hesaplamak için şu formülü kullanırız:
$F_{kaldırma} = V_{batan} \cdot d_{sıvı} \cdot g$
Bu formüle göre, denizaltının batan hacmi ve suyun yoğunluğu ne kadar büyükse, kaldırma kuvveti de o kadar büyük olur.
Denizaltılar, kaldırma kuvvetini kontrol ederek batar veya yüzeye çıkar. Bunu sağlamak için balast tankları kullanırlar.
Bir denizaltının batan hacmi 100 m³ olsun. Deniz suyunun yoğunluğu da 1025 kg/m³ olsun. Bu durumda denizaltıya etkiyen kaldırma kuvvetini hesaplayalım:
$F_{kaldırma} = 100 \, m^3 \cdot 1025 \, kg/m^3 \cdot 9.81 \, m/s^2$
$F_{kaldırma} = 1005525 \, N$
Bu, oldukça büyük bir kuvvet! Denizaltının batmaması için ağırlığının bu kuvvete eşit veya daha küçük olması gerekir.
Denizaltılar sadece fizik kurallarını kullanarak suyun altında güvenle hareket edebilirler. Balast tankları ve kaldırma kuvveti sayesinde, suyun derinliklerinde keşifler yapabilir ve görevlerini tamamlayabilirler.