Basit Harmonik Hareket, denge konumu etrafında periyodik olarak tekrarlanan ve yer değiştirme ile orantılı bir kuvvetin etkisi altında gerçekleşen harekettir. Yay-sarkaç sistemi buna en güzel örnektir. 🌀
Cismin denge noktasına olan uzaklığını zamanın fonksiyonu olarak ifade eder. Sinüs veya kosinüs fonksiyonu kullanılabilir. Kosinüs kullanalım:
\( x(t) = A \cdot \cos(\omega t + \phi_0) \)
Bu denklem, cismin -A ile +A arasında salındığını gösterir. 📊
Hız, konumun zamana göre türevidir.
\( v(t) = \frac{dx}{dt} = -A\omega \cdot \sin(\omega t + \phi_0) \)
İvme, hızın zamana göre türevi veya konumun zamana göre ikinci türevidir.
\( a(t) = \frac{dv}{dt} = \frac{d^2x}{dt^2} = -A\omega^2 \cdot \cos(\omega t + \phi_0) \)
Konum denklemini \( x(t) = A \cos(\omega t + \phi_0) \) olarak biliyoruz. Bunu ivme denkleminde yerine koyarsak:
\( a(t) = -\omega^2 \cdot x(t) \)**
🧠 Örnek Bir Durum
Bir cisim \( x(t) = 0.5 \cos(4t) \) m denklemine göre hareket ediyor.
- ✅ Genlik (A) = 0.5 m
- ✅ Açısal Hız (ω) = 4 rad/s
- ✅ Hız Denklemi: \( v(t) = -0.5 \cdot 4 \cdot \sin(4t) = -2 \sin(4t) \) m/s
- ✅ İvme Denklemi: \( a(t) = - (4)^2 \cdot 0.5 \cos(4t) = -8 \cos(4t) \) m/s²
- ✅ Maksimum İvme: \( a_{maks} = 8 \) m/s²