Scratch ile Robotik Kodlama: Sensör Verilerini Kullanarak Karar Verme

Question

Scratch ile robotik kodlama yapmayı öğreniyorum. Sensör verilerini kullanarak robotların nasıl karar verdiğini anlamakta zorlanıyorum. Bu konuda biraz daha yardıma ihtiyacım var.

Answer 1

🤖 Scratch ile Robotik Kodlama: Sensör Verilerini Kullanarak Karar Verme

Scratch, özellikle çocuklar ve gençler için tasarlanmış, blok tabanlı görsel bir programlama dilidir. Robotik projelerde de sıklıkla kullanılan Scratch, sensörlerden gelen verileri işleyerek robotların çevrelerine duyarlı tepkiler vermesini sağlar. Bu yazıda, Scratch ile robotik kodlamada sensör verilerini kullanarak nasıl karar verebileceğimize odaklanacağız.

🌈 Sensörler ve Robotik Kodlamadaki Önemi

Robotlar, çevreleriyle etkileşim kurabilmek için çeşitli sensörlere ihtiyaç duyarlar. Bu sensörler sayesinde ışık, sıcaklık, mesafe, ses gibi fiziksel büyüklükleri algılayabilirler. Sensörlerden elde edilen veriler, robotun davranışlarını belirlemede kritik bir rol oynar.

• 💡 Işık Sensörü: Ortamdaki ışık seviyesini ölçer. Robotun ışığa göre hareket etmesini veya belirli bir ışık seviyesinde farklı işlemler yapmasını sağlar.
• 🌡️ Sıcaklık Sensörü: Ortam sıcaklığını ölçer. Robotun sıcaklığa bağlı olarak tepki vermesini sağlar. Örneğin, belirli bir sıcaklıkta fanı çalıştırmak gibi.
• 📏 Mesafe Sensörü (Ultrasonik Sensör): Robotun önündeki nesnelerin uzaklığını ölçer. Engellerden kaçınma veya belirli bir mesafede durma gibi işlevler için kullanılır.
• 🔊 Ses Sensörü: Ortamdaki ses seviyesini algılar. Sese duyarlı tepkiler vermek için kullanılabilir. Örneğin, alkış sesine göre hareket etmek gibi.

🎨 Scratch ile Sensör Verilerini Okuma

Scratch'te sensör verilerini okumak için genellikle özel bloklar kullanılır. Bu bloklar, kullanılan robotik kitine ve sensöre göre değişiklik gösterebilir. Örneğin, Makey Makey veya micro:bit gibi platformlarla Scratch entegrasyonu, sensör verilerini okumak için özel bloklar sunar.

Örneğin, bir ışık sensöründen gelen veriyi okumak için şu adımlar izlenebilir:

• 🔌 Sensörü Bağlama: Işık sensörünü robotik platformunuza doğru şekilde bağlayın.
• 🧱 Scratch'te Bağlantı Kurma: Scratch ile robotik platformunuz arasında bağlantı kurun. Genellikle bu, bir uzantı (extension) ekleyerek yapılır.
• ⚙️ Sensör Bloklarını Kullanma: Scratch'te sensör verilerini okumak için uygun blokları kullanın. Örneğin, "ışık sensörü değeri" gibi bir blok olabilir.

🚦 Karar Verme Mekanizmaları

Sensörlerden elde edilen verileri kullanarak robotun nasıl karar vereceğini belirlemek için Scratch'teki kontrol bloklarını kullanırız. Özellikle "eğer...ise" (if...then) ve "eğer...ise değilse" (if...then...else) blokları, karar verme süreçlerinde temel taşlardır.

Örnek 1: Işığa Duyarlı Robot

Bu örnekte, robotun ışık seviyesine göre hareket etmesini sağlayacağız. Eğer ortamdaki ışık belirli bir eşik değerinden yüksekse robot ileri gidecek, değilse duracaktır.

Scratch kodu:

eğer (ışık sensörü değeri > 50) ise 

   ileri git 

değilse 

   dur

Örnek 2: Mesafe Algılayan Robot

Bu örnekte, robotun önündeki bir nesneye belirli bir mesafeden daha yakınsa geri gitmesini sağlayacağız.

Scratch kodu:

eğer (mesafe sensörü değeri < 20 cm) ise 

   geri git 

değilse 

   ileri git

📚 İleri Düzey Uygulamalar

Sensör verilerini kullanarak karar verme mekanizmalarını daha karmaşık hale getirebiliriz. Örneğin:

• 🧭 Çoklu Sensör Kullanımı: Birden fazla sensörden gelen verileri birleştirerek daha akıllı kararlar alabiliriz. Örneğin, hem ışık hem de mesafe sensörünü kullanarak bir labirent çözen robot yapabiliriz.
• 🔄 Döngüler ve Tekrarlar: Döngüler (loops) kullanarak sensör verilerini sürekli olarak kontrol edebilir ve robotun davranışlarını dinamik olarak değiştirebiliriz.
• 🧮 Matematiksel İşlemler: Sensör verileri üzerinde matematiksel işlemler yaparak daha hassas kararlar alabiliriz. Örneğin, iki mesafe sensöründen gelen verilerin ortalamasını alarak robotun merkeze doğru hareket etmesini sağlayabiliriz.

🔑 Sonuç

Scratch ile robotik kodlama, sensör verilerini kullanarak karar verme becerilerini geliştirmek için harika bir platform sunar. Basit "eğer...ise" bloklarından başlayarak, karmaşık algoritmalar ve çoklu sensör kombinasyonları ile yaratıcı projeler geliştirebilirsiniz. Robotların çevreleriyle etkileşim kurma ve akıllı davranışlar sergileme potansiyelini keşfetmek için Scratch ve robotik dünyasına adım atın!