Düz bir yolda hareket eden bir aracın hız-zaman grafiği aşağıdaki gibidir. Araç $t=0$ anında duruştan harekete başlamış, $0-t_1$ zaman aralığında hızlanmış, $t_1-t_2$ zaman aralığında sabit hızla hareket etmiş ve $t_2-t_3$ zaman aralığında yavaşlayarak durmuştur. Buna göre, aracın hangi zaman aralığında ivmesi sıfırdır?
A) $0-t_1$