Bir cisim sabit bir eksen etrafında dönerken, dönme eksenine olan uzaklığı $r$ olan bir noktanın çizgisel hızı $v$ ve açısal hızı $\omega$ arasındaki ilişki aşağıdaki formüllerden hangisiyle ifade edilir?
A) $v = r \omega$ B) $v = \frac{r}{\omega}$ C) $v = r^2 \omega$ D) $v = \frac{\omega}{r}$ E) $v = \sqrt{r \omega}$
