Bir arabanın hız kontrol (cruise control) sistemi, bir P (Oransal) kontrolör ile tasarlanmıştır. Kontrolör kazancı \( K_p = 2 \)'dir. Araba 80 km/sa hızla giderken, sürücü hedef hızı 100 km/sa olarak ayarlıyor. Bu anda kontrolörün üreteceği kontrol sinyalini (örneğin gaz kelebeği açıklığındaki değişim miktarı) hesaplayın.
Çözüm:💡 P kontrolörünün çıkışı, hatayla orantılıdır. Formül: \( Çıkış = K_p \times e(t) \), burada \( e(t) \) anlık hatadır.
✅ Sonuç: Kontrolör, gaz kelebeğine 40 birimlik bir kontrol sinyali gönderir. Bu, büyük bir hata olduğu için hızlı bir tepki verileceğini gösterir.
