Osmanlı İmparatorluğu'nun yükselişinde bir dönüm noktası olan Ankara Savaşı, 28 Temmuz 1402 tarihinde, Ankara'nın Çubuk Ovası'nda gerçekleşmiştir. Bu savaş, Anadolu'da gücünü hızla genişleten Osmanlı Sultanı I. Bayezid (Yıldırım) ile büyük Türk-Moğol İmparatorluğu'nun hükümdarı Timur (Timurlenk) arasında yaşanmıştır. İki büyük Türk devletinin çarpışması, sadece askeri sonuçlarıyla değil, siyasi ve sosyal etkileriyle de Anadolu tarihini derinden şekillendirmiştir.
Savaşın temelinde iki hükümdarın büyük devlet kurma ve liderlik hırsı yatıyordu. Timur, Cengiz Han'ın mirasçısı olarak gördüğü imparatorluğunu batıya doğru genişletmek istiyordu. Yıldırım Bayezid ise Anadolu'daki Türk birliğini tamamlamak ve fetihlerine devam etmek peşindeydi. İki tarafı karşı karşıya getiren somut nedenler şunlardı:
Timur, ordusuyla Anadolu'ya girerek Sivas'ı yağmaladı ve Ankara Kalesi'ni kuşattı. İki ordu, Ankara'nın kuzeydoğusundaki Çubuk Ovası'nda karşılaştı. Sayıca üstün olan Osmanlı ordusunda (~85.000-120.000) birliği sağlamak zordu. Özellikle, Timur tarafına geçen Kara Tatarlar ve Anadolu beyliklerine ait birlikler Osmanlı saflarında çözülmeye neden oldu.
Savaş, Timur'un filler de dahil olmak üzere üstün taktik ve manevra kabiliyetiyle kazandığı bir zaferle sonuçlandı. En kritik gelişme ise Yıldırım Bayezid'in esir düşmesi oldu. Bu, Osmanlı tarihinde bir hükümdarın savaş alanında esir edildiği ilk ve tek olaydır.
Ankara Savaşı, askeri tarihte doğu ordularının üstün manevra yeteneği ve taktik zekasının, sayısal üstünlüğe karşı nasıl galip gelebileceğinin çarpıcı bir örneğidir. Aynı zamanda, bir devletin ne kadar hızlı yükselirse yükselsin, iç birlik ve istikrarın ne kadar kırılgan ve önemli olduğunu gösteren bir derstir. Osmanlı Devleti, bu büyük yaradan ancak I. Mehmet (Çelebi) ve II. Murat dönemlerinde tedricen kurtulabilmiş, nihayetinde Fatih Sultan Mehmet ile eski gücüne ve ötesine ulaşmıştır.
28 Temmuz 1402, bu nedenle sadece bir savaş tarihi değil, bir imparatorluğun dayanıklılık testinden geçtiği ve tarih yazımında "eğer"lerin en çok sorulduğu kader anlarından biridir.