Geometride doğru parçası, bir doğru üzerinde iki uç nokta arasında kalan tüm noktaların oluşturduğu düzlemsel şekildir. Bu iki noktaya, doğru parçasının uç noktaları denir. Doğrunun aksine, doğru parçasının iki ucu sınırlıdır, yani sonsuza kadar uzanmaz.
Bir doğru parçası, uç noktalarının isimlerinin üzerine konulan düz bir çizgi ile gösterilir.
\(\overline{AB}\) sembolü, "AB doğru parçası" veya "doğru parçası AB" şeklinde okunur.
Bir doğru parçasının uzunluğu, iki uç noktası arasındaki en kısa mesafedir ve \(\left| AB \right|\) şeklinde gösterilir. Örneğin, "\(\left| AB \right| = 5\) cm" ifadesi, AB doğru parçasının uzunluğunun 5 santimetre olduğu anlamına gelir.