Paralel doğrular, aynı düzlemde bulunan ve hiçbir noktada kesişmeyen doğrulara denir. Bu doğrular birbirinden belirli bir uzaklıkta bulunur ve sonsuza kadar uzasalar bile asla birleşmezler.
Paralel doğrular, matematikte "∥" sembolü ile gösterilir. Örneğin, d ve k doğruları paralel ise şu şekilde yazılır:
d ∥ k
Not: Paralel doğruların uzunlukları aynı olmak zorunda değildir. Önemli olan aralarındaki uzaklığın sabit olması ve kesişmemeleridir.