Robotların etrafındaki engelleri algılaması için kullanılan sensörleri anlamaya çalışalım. Her bir seçeneği inceleyerek doğru cevaba ulaşacağız:
- A) Sıcaklık Sensörü: Sıcaklık sensörleri, ortamın sıcaklığını ölçer. Robotun etrafındaki engelleri algılamak için kullanılmaz. Örneğin, bir odadaki sıcaklığı ölçmek için idealdir, ancak bir duvarın varlığını tespit edemez.
- B) Ultrasonik Sensör: Ultrasonik sensörler, ses dalgalarını kullanarak nesnelerin uzaklığını ölçer. Bir ses dalgası gönderir ve bu dalganın bir nesneye çarpıp geri dönme süresini hesaplar. Bu sayede robot, etrafındaki engellerin ne kadar uzakta olduğunu anlayabilir. Bu, robotların engellerden kaçınması veya belirli bir mesafede durması için çok önemlidir.
- C) Işık Sensörü: Işık sensörleri, ortamdaki ışık miktarını ölçer. Robotun ışığa göre hareket etmesini veya belirli bir ışık seviyesinde tepki vermesini sağlar. Ancak, karanlıkta veya şeffaf bir engelde işe yaramayabilir.
- D) Nem Sensörü: Nem sensörleri, havadaki nem oranını ölçer. Robotun çevresindeki nem seviyesini bilmesi bazı özel durumlarda işe yarayabilir, ancak engelleri algılamak için doğrudan bir yöntem değildir.
Yukarıdaki açıklamalar doğrultusunda, robotun etrafındaki engelleri algılamak için en uygun sensörün ultrasonik sensör olduğunu görüyoruz. Çünkü ultrasonik sensörler, ses dalgaları sayesinde engellerin varlığını ve uzaklığını belirleyebilir.
Cevap B seçeneğidir.
