Bir $ABC$ üçgeninin kenar uzunlukları $AB=6$ cm, $BC=8$ cm ve $AC=10$ cm'dir. Bu üçgene benzer ve benzerlik oranı $\frac{1}{2}$ olan bir $DEF$ üçgeni oluşturulmak isteniyor. Buna göre $DEF$ üçgeninin kenar uzunlukları toplamı kaç cm'dir?
A) $12$
B) $16$
C) $20$
D) $24$
E) $28$