$f: [3, \infty) \to [-1, \infty)$, $f(x) = (x-3)^2 - 1$ fonksiyonunun tersi olan $f^{-1}(x)$ aşağıdakilerden hangisidir?
A) $f^{-1}(x) = \sqrt{x+1} + 3$
B) $f^{-1}(x) = \sqrt{x-1} + 3$
C) $f^{-1}(x) = -\sqrt{x+1} + 3$
D) $f^{-1}(x) = \sqrt{x+3} - 1$
E) $f^{-1}(x) = \sqrt{x-3} + 1$