Denklemi $x^2+y^2-6x+10y-2=0$ olan çemberin merkezi ve yarıçapı aşağıdakilerden hangisidir?
A) Merkez $(3, -5)$, Yarıçap $r=6$
B) Merkez $(-3, 5)$, Yarıçap $r=6$
C) Merkez $(3, -5)$, Yarıçap $r=\sqrt{32}$
D) Merkez $(-3, 5)$, Yarıçap $r=\sqrt{32}$
E) Merkez $(6, -10)$, Yarıçap $r=\sqrt{2}$