Galileo, teleskopuyla yaptığı gözlemlerde Jüpiter'in etrafında dönen dört uydu keşfetti. Bu keşif, o dönemde yaygın olan Dünya merkezli evren modeli için büyük bir tehdit oluşturuyordu.
Galileo'nun bu keşfi neden Dünya merkezli evren modeline tehdit oluşturmuştur?