Aynı merkezli iki kasnaktan büyük olanın yarıçapı 60 cm, küçük olanın yarıçapı 20 cm'dir. Sistem 3 rad/s açısal hızla döndüğünde, büyük kasnağın üzerindeki bir noktanın çizgisel hızı kaç m/s olur?