Aynı merkezli iki dişli çarktan küçük olanın yarıçapı 0.3 m, büyük olanın yarıçapı 0.9 m'dir. Küçük dişli 6 rad/s açısal hızla döndüğünde, büyük dişlinin açısal hızı kaç rad/s olur?