Soru: Bir robot kol projesinde, eklemin belirli bir açıda (örneğin tam $90^\circ$) sabit kalması ve hassas konum kontrolü yapılması istenmektedir. Bu görev için en uygun motor tipi aşağıdakilerden hangisidir?
A) DC Motor
B) Servo Motor
C) AC Motor
D) Fırçasız (Brushless) Motor
Çözüm: Servo motorlar, içlerinde bulunan potansiyometre ve kontrol devresi sayesinde geri besleme (feedback) yaparak çalışırlar. Bu sayede milin konumunu $0^\circ$ ile $180^\circ$ (veya $360^\circ$) arasında çok hassas bir şekilde kontrol edebilirler. DC motorlar ise kontrolsüz dönerler, bu yüzden hassas açısal konumlandırma için servo motorlar tercih edilir.
