Bir top, yerden 10 metre yükseklikten yatay olarak 20 m/s hızla atılıyor. Topun yüksekliğinin zamana bağlı denklemi h(t) = -5t² + 20t + 10 olduğuna göre, top maksimum yüksekliğe kaçıncı saniyede ulaşır?