Bir terazinin sol kefesinde $3$ adet $5$ kg'lık ağırlık ve bir miktar elma bulunmaktadır. Sağ kefesinde ise $2$ adet $10$ kg'lık ağırlık ve $1$ adet $2$ kg'lık ağırlık bulunmaktadır. Terazi dengede olduğuna göre, elmaların kütlesi kaç kg'dır?
A) $5$ kg
B) $6$ kg
C) $7$ kg
D) $8$ kg