Bir malzemenin sıcaklık direncini modelleyen \[ R(t) = \begin{cases} t^2 + 2t, & t \leq c \\ 4t - 2, & t > c \end{cases} \] fonksiyonu \( t = c \) noktasında türevli olduğuna göre \( c \) kaçtır?