Bir $ABC$ üçgeninde $A$ köşesinden $BC$ kenarına çizilen yüksekliğin tanımı aşağıdakilerden hangisidir?
A) $A$ köşesinden geçen ve $BC$ kenarını iki eş parçaya ayıran doğru parçasıdır.
B) $A$ köşesindeki açıyı iki eş parçaya ayıran ve $BC$ kenarına uzanan doğru parçasıdır.
C) $A$ köşesinden $BC$ kenarına indirilen ve $BC$ kenarı ile dik açı yapan doğru parçasıdır.
D) $A$ köşesinden $BC$ kenarının orta noktasına uzanan doğru parçasıdır.