Bir yarım çemberin içine çizilebilecek en büyük alanlı dikdörtgenin çevresi, yarım çemberin yarıçapı $R=5$ birim olduğunda kaç birimdir? Dikdörtgenin bir kenarı yarım çemberin çapı üzerinde yer almaktadır.
A) $10\sqrt{2}$
B) $15\sqrt{2}$
C) $20\sqrt{2}$
D) $25\sqrt{2}$
E) $30\sqrt{2}$