Bir cisim düşey düzlemde çembersel hareket yaparken en üst noktadan minimum hızla geçebilmesi için merkezcil kuvvetin ağırlığa eşit olması gerekir. Buna göre yarıçapı r olan dairesel yörüngede en üst noktadan geçebilmesi için cismin minimum hızı aşağıdakilerden hangisidir?
A) $\sqrt{gr}$